فایل نتورک

شبکه ای از مقالات معتبر برای شما!

فایل نتورک

شبکه ای از مقالات معتبر برای شما!

ترجمه مقاله آلودگی و تصفیه (نمک ها)

Contamination and Treatment

آلودگی و تصفیه

رشته: نفت – مهندسی مواد

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

  • تصفیه
  • عملیات حفاری
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود مقالات مهندسی مواد
  • گردش آب نمک
  • آلودگی
  • نفت
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی نفت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • نمک هالیت
  • خاک رس
  • دانلود رایگان مقاله مهندسی نفت
  • آلودگی
  • رشته مهندسی مواد نفت
  • مقاله ترجمه شده
  • مهندسی مواد
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • مقاله آلودگی و تصفیه نمک ها
  • مهندسی مواد
  • رشته مهندسی مواد نفت
  • حفاری نمک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • نمک سنگی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • مهندسی مواد
  • آلودگی و تصفیه
  • تصفیه
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی نفت
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • مهندسی نفت
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • دانلود مقالات مهندسی مواد
  • Contamination And Treatment
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • نمک
  • دانلود رایگان مقاله مهندسی نفت
  • ترجمه مقالات لاتین
  • Contamination And Treatment

آلودگی نمک

سه نوع نمک سنگی طبیعی یافت شده در عملیات حفاری عبارتند از نمک هالیت (NaCl)، سیلویت (KCl)، و کارنالیت ((KMgCl3•6H2O))؛ همچنین فصل ‘حفاری نمک ‘ را مشاهده کنید. این نمک ها از نقطه نظر انحلال پذیری افزایشی فهرست شده اند. دو نمک رایج دیگر به نام کلرید منیزیم (MgCl2) و کلرید کلسیم (CaCl2) می باشند. این دو نمک به دلیل انحلال پذیری زیادشان به طور طبیعی در شکل بلوری وجود ندارند. به هر حال، هر دو می توانند به طور جداگانه، با یکدیگر یا با نمک های محلول دیگر در آب محبوس روی دهند. گردش آب نمک می توان دارای زیان بیشتری برای خصوصیات گردش نسبت به حفاری نمک سنگی باشد زیرا نمک ها پیش از این حل شده و با خاک های رس واکنش دارند. زمانی که گردش آب نمک روی می دهد، چگالی رسوبات می بایست افزایش داشته تا به کنترل جریان پیش از اینکه زمان در ارتباط با وضعیت ویژگی های رسوبات صرف گردد، بپردازد.

مکانیسم آلودگی در مورد نمک بر مبنای واکنش تبادل کاتیون با خاک رس، واکنش گسترده با کاتیون غالب، و گاهی اوقات PH می باشد. تنها سیستم هایی که، نمک های محلول دارای تاثیر کم یا بدون هیچ تاثیری هستند، عبارتند از آب روشن، شورابه، رسوبات نفتی، و بعضی از سیستم های پلیمر کلویید پایین. اینکه منبع نمک از آب ترکیبی، آب دریا، نمک سنگی یا حاصل گردش های آب نمک باشد، تفاوت جزئی را در مورد سیستم های رسوب مبتنی بر بنتونیت ایجاد می کند. تاثیر اولیه دارای ویسکوزیتی بالا، قدرت ژلاتینی بالا، اتلاف سیالات بالا و افزایش قابل توجه در محتوای کلرید با افزایش کمتر سختی صافی رسوبات می باشد. تبادلات مبتنی بر نمک با خاک رس برای روان کردن یون کلسیم از ذرات رس، منجر به افزایش سختی می گردد. آشکار کردن افزایش کلرید به تعریف مناسب مسئله نمی پردازد تا متوجه شویم که چگونه می توان به تصفیه رسوبات به بهترین شکل پرداخت زیرا تست کلزید نشان نمی دهد که چه یون فلزی در ارتباط با کلرید می باشد. برای آشنایی بهتر این نمک ها و چگونگی تصفیه آلودگی ها در هر مورد، نمک یا کاتیون های مربوطه به طور جداگانه شرح داده می شوند.

  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • آلودگی و تصفیه
  • تصفیه
  • مهندسی مواد
  • ترجمه مقاله آلودگی و تصفیه نمک ها
  • Contamination And Treatment
  • دانلود رایگان مقاله مهندسی نفت
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • نمک سنگی
  • نمک هالیت
  • مهندسی مواد
  • عملیات حفاری
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • مهندسی نفت
  • دانلود مقالات مهندسی مواد
  • دانلود مقالات مهندسی مواد
  • رشته مهندسی مواد نفت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی نفت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود رایگان مقاله مهندسی نفت
  • ترجمه مقالات لاتین
  • ترجمه مقاله آلودگی و تصفیه نمک ها
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • گردش آب نمک
  • آلودگی
  • نمک
  • ترجمه مقاله آلودگی و تصفیه نمک ها
  • خاک رس
  • تصفیه
  • آلودگی
  • رشته مهندسی مواد نفت
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی نفت
  • مقاله ترجمه شده
  • مقاله آلودگی و تصفیه نمک ها
  • مهندسی مواد
  • حفاری نمک
  • Contamination And Treatment
  • نفت

ادامه مطلب ...

مریستم (بخشینه) شاخۀ مسطح (fsm) در گیاه برنج

The rice FLATTENED SHOOT MERISTEM, encoding CAF-1 p150 subunit, is required for meristem maintenance by regulating the cell-cycle period

مریستم شاخه مسطح در گیاه برنج که زیرواحد CAF-1 p150 را رمزگذاری می کند، برای حفظ مریستم (بخشینه) از طریق تنظیم دورۀ چرخۀ سلول لازم است

رشته: زیست شناسی

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 21

دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله در اینجا

خرید ترجمه مقاله

  • مریستم
  • زیست شناسی
  • Fasciata1
  • مقاله لاتین زیست شناسی
  • دانلود مقاله لاتین زیست شناسی
  • بخشینه
  • Fsm
  • مریستم شاخۀ مسطح
  • گیاه برنج
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • مریستم راسی
  • چرخۀ سلول
  • شاخۀ مسطح
  • شاخۀ مسطح
  • برنج
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • زیست شناسی
  • دانلود ترجمه مقاله
  • چرخۀ سلول
  • گیاه برنج
  • حفظ مریستم
  • ترجمه مقالات لاتین
  • مقاله ترجمه شده
  • ترجمه مقاله انگلیسی زیست شناسی
  • مریستم
  • مریستم راسی Caf 1
  • مریستم شاخه مسطح در گیاه برنج

چکیده ترجمه

ما جهش یافته های مریستم شاخۀ مسطح (fsm) درگیاه برنج را جدا کردیم که رشد ناقص جوانه رانشان دادند ودرمرحلۀ رویش خشک شدند. از آنجائیکه اکثر گیاهان fsm دارای مریستم (بخشینه) های راسی شاخۀ کوچک و مسطح بودند(SAMها)، ما نشان خواهیم داد که FSM برای حفظ کامل SAM لازم است. FSM یک ارتولوگ مفروض FASCIATA1 آرابیدوپسیس (FAS1) را رمزگذاری می کند که با زیرواحد p150 عامل 1اجتماع کروماتین (CAF-1) مطابقت دارد. FSM به صورت تکه تکه در سلولهای با تقسیم فعالانه نمایان می شود که نشان دهندۀ ارتباط محکم FSMبا مراحل چرخۀ سلول ویژه می باشد.

هدف مضاعف در محل هیبریدشدگی لکه دار با ژنهای نشانگر چرخۀ سلول نشان داد که FSM عمدتا در مرحلۀ G1 بیان می شود. در fsm، بیان دو ژن نشانگر که مراحل S و G2 تا M را نشان میدهند، در SAM بهتر شد. علیرغم کاهش تعداد سلول ها در SAM، حاکی از آن است که مراحل S و G2 در fsm طولانی هستند. علاوه بر این، رویدادهای رشد در برگ های fsm در زمان کامل رخ میدهد. این نشان میدهد که تنظیم موقتی رشد، جدا از دورۀ چرخۀ سلول رخ میدهد. بر خلاف فنوتیپ خط دار (fascinated) Arabidopsis fas1، فنوتیپ fsm کاهش اندازۀ SAM رانشان داد. فنوتیپ های مخالف بین fsm و fas1 نشان میدهد که حفظ SAM بین برنج و آرابیدوپسیس به صورت متفاوت تنظیم می شود.

کلمات کلیدی

  • مریسم شاخه مسطح (Flattened shoot meristem)
  • برنج
  • مریستم راسی
  • CAF-1
  • چرخۀ سلول
  • Fasciata1

مقدمه

در گیاهان آلی، تمام اندام های بالای زمینی و زیرزمینی از مریستم (بخشینه) های راسی شاخه (SAMها) و مریستم (بخشینه) های راسی ریشه (RAM) تولید می شوند. این مریستم (بخشینه) ها قابلیت چندگانۀ pluripotency)) خود را حفظ می کنند و در سرتاسر مراحل تولید مثل و رویشی، مرتبا اندام و بافتهای جدید تولید می کنند. بنابراین، مکانیسم چگونگی حفظ کامل SAM اهمیت اساسی در بیولوژی گیاهی رشد و نمو دارد. ژن های متعددی که در حفظ SAM شرکت می کنند در آرابیدوپسیس شناخته شده اند. SHOOT MERISTEMLESS (STM) و WUSCHEL (WUS) از جهش یافته های آنها به همراه تشکیل و یا حفظ SAM برآمده شناسایی شدند (Barton و Poethig، 1993) و(Laux و همکاران، 1996). STM (لانگ و همکاران 1996) با KNOTTED1 ذرت (هاک و همکاران 1989) و OSH1 برنج (ماتسوکا و همکاران 1995) همولوگ (نظیر) می باشد.

  • مریستم
  • گیاه برنج
  • ترجمه مقاله مریستم بخشینه شاخۀ مسطح Fsm در گیاه برنج
  • شاخۀ مسطح
  • دانلود مقاله لاتین زیست شناسی
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • زیست شناسی
  • دانلود ترجمه مقاله
  • زیست شناسی
  • چرخۀ سلول
  • شاخۀ مسطح
  • مقاله ترجمه شده
  • مریسم شاخه مسطح Flattened Shoot Meristem
  • مقاله مریستم بخشینه شاخۀ مسطح Fsm در گیاه برنج
  • Fsm
  • مریستم شاخۀ مسطح
  • چرخۀ سلول
  • مریستم راسی
  • حفظ مریستم
  • ترجمه مقالات لاتین
  • مریستم راسی Caf 1
  • ترجمه مقاله انگلیسی زیست شناسی
  • مریستم
  • گیاه برنج
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • Fasciata1
  • مقاله لاتین زیست شناسی
  • برنج
  • مریستم شاخه مسطح در گیاه برنج
  • بخشینه

ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین (SCM)

Improving the execution of supply chain management in organizations

بهبود اجرای مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها

رشته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 13

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

  • Improving
  • Improving
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • ترجمه مقالات لاتین
  • مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت زنجیره تأمین
  • Execution
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • Scm
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • سازمان
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • Supply
  • دانلود مقالات مدیریت
  • Execution
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود مقالات مدیریت
  • ترجمه مقالات مدیریت
  • ترجمه مقاله
  • مدیریت
  • دانلود
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مدیریت
  • مقاله ترجمه شده
  • سازمان ها
  • Supply
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • زنجیره تأمین
  • مقالات رشته مدیریت
  • دانلود رایگان مقاله لاتین

چکیده ترجمه

هدف ازاین مقاله شناسایی فرصت هایی است که برای بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین(SCM) لازم می باشد. مدل مفهومی که شرایط مشترک و داخلی مدیریت زنجیره تأمین(SCM) را پیشنهاد می دهد، بسط داده شد که عهده دار فرایندهای مدیریت زنجیره تأمین(SCM) به عنوان پیشگامان اصلی اجرای SCM می باشند. بر پایه یک بررسی از 174 مدیر با تجربه که نماینده سازمان های بزرگ بودند، مدلسازی معادله ساختاری به همراه تحلیل سه مرحله ای اهمیت عملکرد انجام شد. نتایج نشان می دهند که شرایط مدیریت زنجیره تأمین(SCM)، خصوصا فناوری اطلاعات و منابع انسانی، به عنوان محرک های اصلی بهبود سطح کلی مدیریت زنجیره تأمین(SCM) می باشند.

مقدمه

کایهارا درسال 2001 مدیریت زنجیره تأمین SCM را به عنوان یکی از بهترین ابزار بهبود کارآیی سازمانها به رسمیت شناخته است. ویلا (2001) SCM را به عنوان مدیریت انواع متفاوت جریانهای مالی، جسمی و اطلاعاتی تعریف کرده است که از مرحله مواد خام به تولید نهایی می رسد؛ جایی که تولیدکنندگان مواد، کارخانجات، توزیع کنندگان و مشتریان به هم می رسند. این زنجیره، تعریف شورای حرفه ای مدیریت زنجیره تأمین را کامل می کند. با کسب توانایی در امر تأمین به داخل و توزیع به خارج، سازمانها، منافع رقابتی را همگام با عملیات با پردازش سریع، انعطاف پذیری بیشتر وصرف هزینه کمتر بدست می آورند (ال-مودیمیگ و همکاران، 2004). این توانایی به سازمانهایی نیازدارد که SCM را درون حدود داخلی شان حفظ کند. اولهاگر و سلدین (2004) راجع به وضعیت سازمانهای سوئدی در مواجهه با مسائل ویژه زنجیره تأمین تحقیق کردند؛ درحالی که کیم (2007)، تأسیسات مختلف سازمانی را تحلیل و چگونگی اثرات آنها را بر عملکرد SCM مطالعه نمود. این بررسی ها بر سطح تمرکز زنجیره تأمین پیامد آن عملکرد SCM در برابر انواع مختلف سازمانی تأکید داشت.

  • دانلود
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات مدیریت
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • Scm
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • Improving
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات مدیریت
  • Execution
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت زنجیره تأمین
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • Supply
  • سازمان ها
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • زنجیره تأمین
  • ترجمه مقالات مدیریت
  • ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • Improving
  • سازمان
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • مدیریت
  • مقاله ترجمه شده
  • Supply
  • مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • ترجمه مقاله
  • Execution
  • بهبود اجرای مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها

ادامه مطلب ...

خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت

PSS-control as an ancillary service

خدمات جانبی کنترل کننده- تثبیت کننده های قدرت

رشته: برق

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 24

دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • خدمات کنترل Pss
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • برق
  • برق و الکترونیک
  • خدمات کنترل Pss
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های قدرت
  • مقالات برق و قدرت
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های قدرت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقاله ترجمه شده
  • ارزش شارپلی
  • خدمات کنترل Pss
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تئئوری بازی تعاونی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • ارزش شارپلی
  • مقالات برق و قدرت
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • Pss

چکیده ترجمه

در این مقاله به منظور افزایش ثبات سیستم که عمل کنترل توسط پارامتر های تثبیت کننده های قدرت (PSS) ارائه شده است عمل می شود و به عنوان یکی از خدمات جانبی سیستم در نظر گرفته می شود. برای این اثر در ازای خدماتی که ارائه می دهد، نیاز به تدوین و روش های مکانیسم های مناسب برای ثبات های مالی که رد ژنراتور وجود دارد بکار می رود و، در عین حال، نیز برای شناسایی PSS اصلی برای ثبات سیستم و همچنین کسانی که می تواند حتی موجب آسیب رسیدن به ثبات کلی سیستم شوند بررسی می شوند. تعاونی نظریه الگوریتم با استفاده از رویکرد مبتنی بر معیار ارزش شپلی در این مقاله بکار رفته و برای شناسایی نقش حاشیه ای هر یک از PSS استفاده می شود. با تلاش های زیاد کنترل کامل بدست می آید. بر این اساس، به تشریح روش تخصیص مناسب از پرداخت به مقادیر در هر ژنراتور برای ارائه PSS می باشیم.

کلمات کلیدی

  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • خدمات کنترل pss
  • ارزش شارپلی

مقدمه

سیستم تثبیت کننده برق (PSS) که به طور گسترده ای به عنوان دستگاه کنترل پذیرفته شده است و برای اطمینان از ثبات سیستم ضروری می باشد، به رسمیت شناخته شده است، به ویژه ثبات سیگنال پدیده کوچک می باشد. الگوریتم ها را نصب کرده و در برنامه های عملی سیستم قدرت بزرگ بکار می برند که بسیار تاثیر گذار است [1]. مقدار زیادی از کارمقاله که در اصل موضوع مربوط به گزارش تنظیم پارامترهای بهینه PSS با استفاده از روش های مختلف آنالیز مودال کلاسیک و خطی کنترل مطلوب می باشد [2]، و ساختار متغیر تطبیقی به روش اخیر که شامل تکنیک های هوش مصنوعی می باشد می پردازد [3، 4]

  • ارزش شارپلی
  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های قدرت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • برق
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقاله ترجمه شده
  • Pss Control As An Ancillary Service
  • دانلود مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های قدرت
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ارزش شارپلی
  • ترجمه مقاله خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت
  • خدمات کنترل Pss
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • برق و الکترونیک
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک با ترجمه
  • ارزش شارپلی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقالات برق و قدرت
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • مقالات برق و قدرت
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ترجمه مقاله خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت
  • خدمات کنترل Pss
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک با ترجمه
  • Pss
  • دانلود اصل مقاله لاتین

ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

رشته: رباتیک

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 28

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • محدودیت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • محدودیت های غیریکجانبه
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • بازوهای مکانیکی
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • مکانیک
  • Workspace Boundary Determination
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • Workspace Boundary Determination

چکیده ترجمه

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • Workspace Boundary Determination
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • بازوهای مکانیکی
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • Workspace Boundary Determination
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مکانیک
  • مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • محدودیت
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • محدودیت های غیریکجانبه

ادامه مطلب ...