Contamination and Treatment
آلودگی و تصفیه
رشته: نفت – مهندسی مواد
فرمت فایل ترجمه شده: Word
شمار صفحه: 8
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
سه نوع نمک سنگی طبیعی یافت شده در عملیات حفاری عبارتند از نمک هالیت (NaCl)، سیلویت (KCl)، و کارنالیت ((KMgCl3•6H2O))؛ همچنین فصل ‘حفاری نمک ‘ را مشاهده کنید. این نمک ها از نقطه نظر انحلال پذیری افزایشی فهرست شده اند. دو نمک رایج دیگر به نام کلرید منیزیم (MgCl2) و کلرید کلسیم (CaCl2) می باشند. این دو نمک به دلیل انحلال پذیری زیادشان به طور طبیعی در شکل بلوری وجود ندارند. به هر حال، هر دو می توانند به طور جداگانه، با یکدیگر یا با نمک های محلول دیگر در آب محبوس روی دهند. گردش آب نمک می توان دارای زیان بیشتری برای خصوصیات گردش نسبت به حفاری نمک سنگی باشد زیرا نمک ها پیش از این حل شده و با خاک های رس واکنش دارند. زمانی که گردش آب نمک روی می دهد، چگالی رسوبات می بایست افزایش داشته تا به کنترل جریان پیش از اینکه زمان در ارتباط با وضعیت ویژگی های رسوبات صرف گردد، بپردازد.
مکانیسم آلودگی در مورد نمک بر مبنای واکنش تبادل کاتیون با خاک رس، واکنش گسترده با کاتیون غالب، و گاهی اوقات PH می باشد. تنها سیستم هایی که، نمک های محلول دارای تاثیر کم یا بدون هیچ تاثیری هستند، عبارتند از آب روشن، شورابه، رسوبات نفتی، و بعضی از سیستم های پلیمر کلویید پایین. اینکه منبع نمک از آب ترکیبی، آب دریا، نمک سنگی یا حاصل گردش های آب نمک باشد، تفاوت جزئی را در مورد سیستم های رسوب مبتنی بر بنتونیت ایجاد می کند. تاثیر اولیه دارای ویسکوزیتی بالا، قدرت ژلاتینی بالا، اتلاف سیالات بالا و افزایش قابل توجه در محتوای کلرید با افزایش کمتر سختی صافی رسوبات می باشد. تبادلات مبتنی بر نمک با خاک رس برای روان کردن یون کلسیم از ذرات رس، منجر به افزایش سختی می گردد. آشکار کردن افزایش کلرید به تعریف مناسب مسئله نمی پردازد تا متوجه شویم که چگونه می توان به تصفیه رسوبات به بهترین شکل پرداخت زیرا تست کلزید نشان نمی دهد که چه یون فلزی در ارتباط با کلرید می باشد. برای آشنایی بهتر این نمک ها و چگونگی تصفیه آلودگی ها در هر مورد، نمک یا کاتیون های مربوطه به طور جداگانه شرح داده می شوند.
Hardening of clayey soil blocks during freezing and thawing cycles
سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب.
رشته: زمین شناسی – مهندسی مواد
فرمت فایل ترجمه شده: Word
شمار صفحه: 9
با توجه به فقدان منابع مرتبط با رفتار بلوک های خاک رس در معرض چرخه های انجماد، ذوب، کار اکتشافی در این بلوک به منظور مطالعه اثرات چرخه انجماد ذوب در خواص مکانیکی آنها انجام شده است. از آنجا که بلوک ها تثبیت شده نیستند، روش ها به طور مرسوم برای چرخه های انجماد، ذوب بکار برده می شود، به گونه ای که در آن نمونه ها غوطه ور شده و با این مورد مطالعه سازگار می شوند: نمونه ها با قرار گرفتن در یک محیط مرطوب به مدت 1 هفته (20 ° C و 95٪ (RH (رطوبت نسبی) مرطوب شده و پس از آن بدون هیچ گونه رطوبت مجدد بین چرخه ها در معرض چرخه انجماد ذوب قرار میگیرند. تغییرات وزن و سرعت موج متراکم نشان داد که چرخه های انجماد، ذوب منجر به خشک شدن نمونه ها می شود. عواقب ناشی از این چرخه ها در خصوصیات بلوک های خاک خشکی و سخت شدن نمونه ها می باشد. این سختی توسط مطالعه خصوصیات مکانیکی بلوک های خاک رس (مدول ها و مقاومت فشاری مشخص شد.
بلوک های خاک رس، چرخه های انجماد و ذوب، سخت شدن خشک کردن،
زمین یکی از قدیمی ترین مصالح ساختمانی است و هنوز هم به طور گسترده در بسیاری از کشور های جهان مورد استفاده قرارمی گیرد. حتی امروزه، یک سوم از جمعیت انسانی در خانه های خاکی زندگی می کند که در کشورهای در حال توسعه این رقم بیش از نیم است. (Minke، (2006 در کشورهای پیشرفته، به عنوان مثال، در جنوب غربی فرانسه، خاک عمدتا برای ساخت و ساز تا سال 1870 مورد استفاده قرار گرفت. پس از این تاریخ، سیمان توسعه پیدا کرد و برای ساخت و ساز ترجیح داده شد.
PSS-control as an ancillary service
خدمات جانبی کنترل کننده- تثبیت کننده های قدرت
رشته: برق
فرمت فایل ترجمه شده: Word
شمار صفحه: 24
در این مقاله به منظور افزایش ثبات سیستم که عمل کنترل توسط پارامتر های تثبیت کننده های قدرت (PSS) ارائه شده است عمل می شود و به عنوان یکی از خدمات جانبی سیستم در نظر گرفته می شود. برای این اثر در ازای خدماتی که ارائه می دهد، نیاز به تدوین و روش های مکانیسم های مناسب برای ثبات های مالی که رد ژنراتور وجود دارد بکار می رود و، در عین حال، نیز برای شناسایی PSS اصلی برای ثبات سیستم و همچنین کسانی که می تواند حتی موجب آسیب رسیدن به ثبات کلی سیستم شوند بررسی می شوند. تعاونی نظریه الگوریتم با استفاده از رویکرد مبتنی بر معیار ارزش شپلی در این مقاله بکار رفته و برای شناسایی نقش حاشیه ای هر یک از PSS استفاده می شود. با تلاش های زیاد کنترل کامل بدست می آید. بر این اساس، به تشریح روش تخصیص مناسب از پرداخت به مقادیر در هر ژنراتور برای ارائه PSS می باشیم.
سیستم تثبیت کننده برق (PSS) که به طور گسترده ای به عنوان دستگاه کنترل پذیرفته شده است و برای اطمینان از ثبات سیستم ضروری می باشد، به رسمیت شناخته شده است، به ویژه ثبات سیگنال پدیده کوچک می باشد. الگوریتم ها را نصب کرده و در برنامه های عملی سیستم قدرت بزرگ بکار می برند که بسیار تاثیر گذار است [1]. مقدار زیادی از کارمقاله که در اصل موضوع مربوط به گزارش تنظیم پارامترهای بهینه PSS با استفاده از روش های مختلف آنالیز مودال کلاسیک و خطی کنترل مطلوب می باشد [2]، و ساختار متغیر تطبیقی به روش اخیر که شامل تکنیک های هوش مصنوعی می باشد می پردازد [3، 4]
On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
رشته: رباتیک
فرمت فایل ترجمه شده: Word
شمار صفحه: 28
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.
بعضی از ویژگی های میوه بادام زمینی و هسته آن، از نقطه نظر میزان محتوای رطوبتی آن مورد ارزیابی قرار گرفته اند. در محتوای رطوبتی 4.85% d.b , میانگین طول، ضخامت، پهنا، میانگین قطر هندسی، حالت کروی، حجم واحد و حجم میوه بادام زمینی، به ترتیب برابر با 44.53 میلیمتر، 15.73 میلیمتر، 16.68 میلیمتر، 23.00 میلیمتر، 51.60%، 2.16 گرم و 5.17cm3 می باشد می باشد. مقادیر متناظر برای هسته در محتوای رطوبتی 6.00 db به ترتیب برابر با 20.59 میلیمتر، 8.80 میلیمتر، 10.44 میلیمتر، 12.60 میلیمتر، 57.05%، 1.063 گرم، و 1.14cm3 می باشد. مطالعه بر روی بادام زمینی خشک شده نشان داده است که چگالی حجمی از 243 به 184km/m3 کاهش داشته، ظرفیت واقعی، مناطق مورد نظر و سرعت ترمینال رشد آن از 424 به 545kg/m و از 7.25 به 7.93m/s افزایش داشته است به طوری که سطح رطوبت آن از 4.85% به 32.00% افزایش داشته است. در ارتباط با هسته مقدار متنماظر از 581 به 539kg/m3 از 989 به 1088kg/m و از 1.53به 2.09cm و از 7.48 به 8.06m/s همگام با افزایش محتوای رطوبتی، تغییر داشته است. قدرت شکاف بادام زمینی و هسته آن با توجه به افزایش محتوی رطوبتی آن کاهش می یابد. ضریب پویای اصطکاک از 0.30 به 0.73 برای بادام زمینی و از 0.22 به 0.63 برای هسته در سطوح ساختاری متفاوت زمانی که محتوای رطوبتی از 4.85% تا 32.00% d.b افزایش می یابد، متغیر است.
Some physical properties of peanut fruit and kernel were evaluated as functions of moisture content. At the moisture content of 4.85% d.b. the average length, thickness, width, geometric mean diameter, sphericity, unit mass and volume of peanut fruits were 44.53 mm, 15.71 mm, 16.68 mm, 23.00 mm, 51.60%, 2.16 g and 5.17 cm3, respectively. Corresponding values for kernel at the moisture content of 6.00% d.b. were 20.95 mm, 8.80 mm, 10.44 mm, 12.60 mm, 57.05%, 1.063 g and 1.14 cm3, respectively. Studies on re-wetted peanuts showed that the bulk density decreased from 243 to 184 kg/m3, the true density, projected area, and terminal velocity increased from 424 to 545 kg/m3, 4.88 to 6.85 cm2 and 7.25 to 7.93 m/s, respectively as the moisture content increased from 4.85% to 32.00% d.b.; for the kernel, the corresponding values changed from 581 to 539 kg/m3, 989 to 1088 kg/m3, 1.53 to 2.09 cm2 and 7.48 to 8.06 m/s, respectively as the moisture content increased. The rupture strength of peanut and kernel decreased as moisture content increased. The dynamic coefficient of friction varied from 0.30 to 0.73 for peanut, and from 0.22 to 0.63 for kernel over different structural surface as the moisture content increased from 4.85% to 32.00% d.b.
بادام زمینی به عنوان یک محصول سالانه ای می باشد که به طور غالب در منطقه مدیترانه رشد می کند. بادام زمینی که از خانواده گیاه هیپی می باشد دارای ریشه، ساقه و به ویژه دانه های زیرزمینی خوراکی می باشد. بادام زمین دارای دانه های خوراکی می باشد.آرچیس هیپوی که عضو خانواده نخودفرنگی می باشد، در غلاف زیرزمین رشد می کند و دارای پوست نازک مایل به قهوه ای می باشد.