فایل نتورک

شبکه ای از مقالات معتبر برای شما!

فایل نتورک

شبکه ای از مقالات معتبر برای شما!

تزریق سالین هیپرتونیک در درمان هیپوناترمی حاد عصبی

Performance Characteristics of a Sliding-Scale Hypertonic Saline Infusion Protocol for the Treatment of Acute Neurologic Hyponatremia

ویژگی های عملکرد در مقیاس حرکتی پروتکل تزریق سالین هیپرتونیک در درمان هیپوناترمی حاد عصبی

رشته: پزشکی

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 11

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

خرید ترجمه مقاله

  • هدر رفتن نمک مغزی
  • هیپوناترمی
  • Performance Characteristics
  • هیپرتونیک سالین
  • هیپرتونیک سالین
  • پزشکی
  • دانلود ترجمه رشته عمرانچ
  • خونریزی داخل مغزی
  • Sah
  • ترجمه مقالات پزشکی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقاله انگلیسی پزشکی
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • هیپوناترمی
  • خونریزی داخل مغزی
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • خونریزی زیر عنکبوتیه
  • هیپوناترمی حاد عصبی
  • دانلود ترجمه مقاله پزشکی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • Anh
  • خونریزی زیر عنکبوتیه
  • هیپوناترمی حاد عصبی Anh

چکیده ترجمه

  • دورنما و هدف: تزریق سالین هیپرتونیک (3% NaCl) می تواند برای درمان هیپوناترمی حاد عصبی در بیماران بدحال مبتلا به اختلالات عصبی و مغز و اعصاب از جمله خونریزی ساب آراکنوئید مورد استفاده قرار گیرد. برای رسیدن به محدوده سدیم هدف، تنظیماتی در میزان تزریق سالین هیپرتونیک در درمان ANH مورد نیاز است و معمولا به صورت تجربی بدست می آیند. تا به امروز، برای تعیین مطمئن تنظیمات رسیدن به غلظت سرم سدیم پایدار نرمال و یا اینکه هر چند وقت یکبار هیپرناترمی درمانزاد در طول دوره درمان باسالین هیپرتونیک رخ می دهد هیچ داده ای در دسترس نیست.
  • روش: در این بحث، روشی استاندارد در مقیاس حرکت پروتکل سالین هیپرتونیک برای به حداقل رساندن تغییرپذیری بیمار به بیمار از تجویز سالین هیپرتونیک، و برای دستیابی به مقدار امن اصلاح سدیم و نگهداری پایدار از غلظت سرم سدیم با جهش مازاد حداقل وضع شده و تجزیه و تحلیل بازنگرانه ای را از ویژگی های عملکرد استاندارد پروتکل سالین هیپرتونیک در طی دوره یک ساله، در 49 بیمار ارائه می گردد.
  • نمایش نتایج: نرخ متوسط اصلاح اولیه سدیم، 0.44 ± 0.36 (اکی والان / L) / ساعت می باشد. در طول فاز نگهداری تزریق، 84.3 ± 17.8 درصد از زمان در محدوده هدف صرف شده است. (سدیم 136-145 میلی اکی والان)، L، 14.9 ± 18.1٪ از زمان در فرارفت خفیف صرف شده است (سدیم 130-135 میلی اکی والان / L)، و 0.7 ± 3.1 درصد از زمان در جهش مازاد (اورشوت) (سدیم> 145 میلی اکی والان / L) صرف شد. در تزریق سالین هیپرتونیک هیچ عوارض جانبی مشاهده نشد.
  • نتیجه گیری: مقیاس حرکت پروتکل سالین هیپرتونیک برای درمان ANH می تواند به طور قابل اطمینانی مورد استفاده قرار گرفته و به غلظت سدیم طبیعی به شیوه ای مطمئن و با حداقل جهش مازاد حداقل، رسید.

کلمات کلیدی

  • هیپوناترمی
  • خونریزی زیر عنکبوتیه
  • خونریزی داخل مغزی
  • هدر رفتن نمک مغزی
  • هیپرتونیک سالین

مقدمه

هیپوناترمی حاد عصبی (ANH) یک پدیده شایع در بیماران بدحال مبتلا به بیماری های عصبی و مغز و اعصاب از جمله خونریزی زیر عنکبوتیه (SAH)، آسیب های مغزی، خونریزی داخل مغزی و سکته مغزی است. ANH می تواند منجر به عوارض مانند تشنج یا تشدید ادمای مغزی و افزایش فشار داخل جمجمه گردد.

  • خونریزی داخل مغزی
  • خونریزی زیر عنکبوتیه
  • Performance Characteristics
  • هیپرتونیک سالین
  • هیپوناترمی حاد عصبی Anh
  • خونریزی داخل مغزی
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • هیپوناترمی حاد عصبی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • خونریزی زیر عنکبوتیه
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • پزشکی
  • دانلود ترجمه رشته عمرانچ
  • هدر رفتن نمک مغزی
  • Sah
  • هیپوناترمی
  • دانلود مقاله انگلیسی پزشکی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • Anh
  • ترجمه مقالات پزشکی
  • دانلود ترجمه مقاله پزشکی
  • هیپرتونیک سالین
  • ترجمه مقاله تزریق سالین هیپرتونیک در درمان هیپوناترمی حاد عصبی
  • هیپوناترمی

ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین (SCM)

Improving the execution of supply chain management in organizations

بهبود اجرای مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها

رشته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 13

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

  • Improving
  • Improving
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • ترجمه مقالات لاتین
  • مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت زنجیره تأمین
  • Execution
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • Scm
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • سازمان
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • Supply
  • دانلود مقالات مدیریت
  • Execution
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود مقالات مدیریت
  • ترجمه مقالات مدیریت
  • ترجمه مقاله
  • مدیریت
  • دانلود
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مدیریت
  • مقاله ترجمه شده
  • سازمان ها
  • Supply
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • زنجیره تأمین
  • مقالات رشته مدیریت
  • دانلود رایگان مقاله لاتین

چکیده ترجمه

هدف ازاین مقاله شناسایی فرصت هایی است که برای بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین(SCM) لازم می باشد. مدل مفهومی که شرایط مشترک و داخلی مدیریت زنجیره تأمین(SCM) را پیشنهاد می دهد، بسط داده شد که عهده دار فرایندهای مدیریت زنجیره تأمین(SCM) به عنوان پیشگامان اصلی اجرای SCM می باشند. بر پایه یک بررسی از 174 مدیر با تجربه که نماینده سازمان های بزرگ بودند، مدلسازی معادله ساختاری به همراه تحلیل سه مرحله ای اهمیت عملکرد انجام شد. نتایج نشان می دهند که شرایط مدیریت زنجیره تأمین(SCM)، خصوصا فناوری اطلاعات و منابع انسانی، به عنوان محرک های اصلی بهبود سطح کلی مدیریت زنجیره تأمین(SCM) می باشند.

مقدمه

کایهارا درسال 2001 مدیریت زنجیره تأمین SCM را به عنوان یکی از بهترین ابزار بهبود کارآیی سازمانها به رسمیت شناخته است. ویلا (2001) SCM را به عنوان مدیریت انواع متفاوت جریانهای مالی، جسمی و اطلاعاتی تعریف کرده است که از مرحله مواد خام به تولید نهایی می رسد؛ جایی که تولیدکنندگان مواد، کارخانجات، توزیع کنندگان و مشتریان به هم می رسند. این زنجیره، تعریف شورای حرفه ای مدیریت زنجیره تأمین را کامل می کند. با کسب توانایی در امر تأمین به داخل و توزیع به خارج، سازمانها، منافع رقابتی را همگام با عملیات با پردازش سریع، انعطاف پذیری بیشتر وصرف هزینه کمتر بدست می آورند (ال-مودیمیگ و همکاران، 2004). این توانایی به سازمانهایی نیازدارد که SCM را درون حدود داخلی شان حفظ کند. اولهاگر و سلدین (2004) راجع به وضعیت سازمانهای سوئدی در مواجهه با مسائل ویژه زنجیره تأمین تحقیق کردند؛ درحالی که کیم (2007)، تأسیسات مختلف سازمانی را تحلیل و چگونگی اثرات آنها را بر عملکرد SCM مطالعه نمود. این بررسی ها بر سطح تمرکز زنجیره تأمین پیامد آن عملکرد SCM در برابر انواع مختلف سازمانی تأکید داشت.

  • دانلود
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات مدیریت
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • Scm
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • Improving
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات مدیریت
  • Execution
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • مدیریت زنجیرۀ تأمین
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت زنجیره تأمین
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • Supply
  • سازمان ها
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • مقالات لاتین کارشناسی مدیریت
  • زنجیره تأمین
  • ترجمه مقالات مدیریت
  • ترجمه مقاله بهبود سطح مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • مقالات رشته مدیریت
  • مدیریت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • Improving
  • سازمان
  • دانلود مقالات انگلیسی حسابداری
  • مدیریت
  • مقاله ترجمه شده
  • Supply
  • مدیریت زنجیره تأمین Scm
  • ترجمه مقاله
  • Execution
  • بهبود اجرای مدیریت زنجیرۀ تأمین در سازمان ها

ادامه مطلب ...

سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب

Hardening of clayey soil blocks during freezing and thawing cycles

سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب.

رشته: زمین شناسی – مهندسی مواد

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 9

دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقاله لاتین زمین شناسی
  • مهندسی مواد
  • محیط زیست
  • مهندسی مواد
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقاله زمین شناسی
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقاله لاتین زمین شناسی
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود مقاله انگلیسی زمین شناسی
  • زمین شناسی
  • زمین شناسی مهندسی مواد
  • مقالات لاتین مهندسی مواد
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مقالات لاتین مهندسی مواد
  • چرخه های انجماد و ذوب
  • سخت شدن خشک کردن
  • سخت شدن بلوک های خاک رس
  • ترجمه مقاله زمین شناسی
  • زمین شناسی
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • سخت شدن خشک کردن
  • Hardening Of Clayey Soil Blocks
  • دانلود مقاله انگلیسی زمین شناسی
  • Of Clayey Soil Blocks

چکیده ترجمه

با توجه به فقدان منابع مرتبط با رفتار بلوک های خاک رس در معرض چرخه های انجماد، ذوب، کار اکتشافی در این بلوک به منظور مطالعه اثرات چرخه انجماد ذوب در خواص مکانیکی آنها انجام شده است. از آنجا که بلوک ها تثبیت شده نیستند، روش ها به طور مرسوم برای چرخه های انجماد، ذوب بکار برده می شود، به گونه ای که در آن نمونه ها غوطه ور شده و با این مورد مطالعه سازگار می شوند: نمونه ها با قرار گرفتن در یک محیط مرطوب به مدت 1 هفته (20 ° C و 95٪ (RH (رطوبت نسبی) مرطوب شده و پس از آن بدون هیچ گونه رطوبت مجدد بین چرخه ها در معرض چرخه انجماد ذوب قرار میگیرند. تغییرات وزن و سرعت موج متراکم نشان داد که چرخه های انجماد، ذوب منجر به خشک شدن نمونه ها می شود. عواقب ناشی از این چرخه ها در خصوصیات بلوک های خاک خشکی و سخت شدن نمونه ها می باشد. این سختی توسط مطالعه خصوصیات مکانیکی بلوک های خاک رس (مدول ها و مقاومت فشاری مشخص شد.

کلیدواژه

بلوک های خاک رس، چرخه های انجماد و ذوب، سخت شدن خشک کردن،

مقدمه

زمین یکی از قدیمی ترین مصالح ساختمانی است و هنوز هم به طور گسترده در بسیاری از کشور های جهان مورد استفاده قرارمی گیرد. حتی امروزه، یک سوم از جمعیت انسانی در خانه های خاکی زندگی می کند که در کشورهای در حال توسعه این رقم بیش از نیم است. (Minke، (2006 در کشورهای پیشرفته، به عنوان مثال، در جنوب غربی فرانسه، خاک عمدتا برای ساخت و ساز تا سال 1870 مورد استفاده قرار گرفت. پس از این تاریخ، سیمان توسعه پیدا کرد و برای ساخت و ساز ترجیح داده شد.

  • چرخه های انجماد و ذوب
  • سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب
  • دانلود مقاله انگلیسی زمین شناسی
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی زمین شناسی
  • مقالات لاتین مهندسی مواد
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مقالات لاتین مهندسی مواد
  • دانلود مقاله لاتین زمین شناسی
  • ترجمه مقاله سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • مهندسی مواد
  • ترجمه مقاله سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب
  • زمین شناسی مهندسی مواد
  • سخت شدن خشک کردن
  • بلوک های خاک رس چرخه های انجماد و ذوب
  • ترجمه مقاله زمین شناسی
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • سخت شدن خشک کردن
  • سخت شدن بلوک های خاک رس
  • ترجمه مقاله زمین شناسی
  • زمین شناسی
  • محیط زیست
  • مهندسی مواد
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • Hardening Of Clayey Soil Blocks
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی مواد
  • دانلود مقالات انگلیسی مهندسی مواد
  • دانلود مقاله لاتین زمین شناسی
  • ترجمه مقاله سخت شدن بلوک های خاک رس در طول چرخه های انجماد و ذوب
  • زمین شناسی
  • دانلود مقاله انگلیسی زمین شناسی
  • بلوک های خاک رس چرخه های انجماد و ذوب
  • Of Clayey Soil Blocks
  • مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی زمین شناسی

ادامه مطلب ...

خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت

PSS-control as an ancillary service

خدمات جانبی کنترل کننده- تثبیت کننده های قدرت

رشته: برق

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 24

دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • خدمات کنترل Pss
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • برق
  • برق و الکترونیک
  • خدمات کنترل Pss
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های قدرت
  • مقالات برق و قدرت
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های قدرت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقاله ترجمه شده
  • ارزش شارپلی
  • خدمات کنترل Pss
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تئئوری بازی تعاونی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • ارزش شارپلی
  • مقالات برق و قدرت
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • Pss

چکیده ترجمه

در این مقاله به منظور افزایش ثبات سیستم که عمل کنترل توسط پارامتر های تثبیت کننده های قدرت (PSS) ارائه شده است عمل می شود و به عنوان یکی از خدمات جانبی سیستم در نظر گرفته می شود. برای این اثر در ازای خدماتی که ارائه می دهد، نیاز به تدوین و روش های مکانیسم های مناسب برای ثبات های مالی که رد ژنراتور وجود دارد بکار می رود و، در عین حال، نیز برای شناسایی PSS اصلی برای ثبات سیستم و همچنین کسانی که می تواند حتی موجب آسیب رسیدن به ثبات کلی سیستم شوند بررسی می شوند. تعاونی نظریه الگوریتم با استفاده از رویکرد مبتنی بر معیار ارزش شپلی در این مقاله بکار رفته و برای شناسایی نقش حاشیه ای هر یک از PSS استفاده می شود. با تلاش های زیاد کنترل کامل بدست می آید. بر این اساس، به تشریح روش تخصیص مناسب از پرداخت به مقادیر در هر ژنراتور برای ارائه PSS می باشیم.

کلمات کلیدی

  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • خدمات کنترل pss
  • ارزش شارپلی

مقدمه

سیستم تثبیت کننده برق (PSS) که به طور گسترده ای به عنوان دستگاه کنترل پذیرفته شده است و برای اطمینان از ثبات سیستم ضروری می باشد، به رسمیت شناخته شده است، به ویژه ثبات سیگنال پدیده کوچک می باشد. الگوریتم ها را نصب کرده و در برنامه های عملی سیستم قدرت بزرگ بکار می برند که بسیار تاثیر گذار است [1]. مقدار زیادی از کارمقاله که در اصل موضوع مربوط به گزارش تنظیم پارامترهای بهینه PSS با استفاده از روش های مختلف آنالیز مودال کلاسیک و خطی کنترل مطلوب می باشد [2]، و ساختار متغیر تطبیقی به روش اخیر که شامل تکنیک های هوش مصنوعی می باشد می پردازد [3، 4]

  • ارزش شارپلی
  • ارزش شارپلی
  • تئئوری بازی تعاونی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های قدرت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • برق
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقاله ترجمه شده
  • Pss Control As An Ancillary Service
  • دانلود مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • تئئوری بازی تعاونی
  • تثبیت کننده های قدرت
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ارزش شارپلی
  • ترجمه مقاله خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت
  • خدمات کنترل Pss
  • دانلود ترجمه مقاله
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • برق و الکترونیک
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک با ترجمه
  • ارزش شارپلی
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • مقالات برق و قدرت
  • خدمات جانبی کنترل کننده
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • مقالات برق و قدرت
  • دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • ترجمه مقاله خدمات جانبی تثبیت کننده های قدرت
  • خدمات کنترل Pss
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • خدمات کنترل Pss
  • تثبیت کننده های سیستم توان
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین برق
  • تئئوری بازی تعاونی
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک با ترجمه
  • Pss
  • دانلود اصل مقاله لاتین

ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

رشته: رباتیک

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 28

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • محدودیت
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • محدودیت های غیریکجانبه
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • بازوهای مکانیکی
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • مکانیک
  • Workspace Boundary Determination
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • Workspace Boundary Determination

چکیده ترجمه

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • Workspace Boundary Determination
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • ترجمه سلیس و روان مقاله
  • ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • بازوهای مکانیکی
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • دانلود رایگان مقاله لاتین
  • Workspace Boundary Determination
  • دانلود اصل مقاله لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • ترجمه مقالات انگلیسی
  • تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک
  • بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • مکانیک
  • مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
  • محدودیت
  • ترجمه مقالات مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • دانلود رایگان مقاله مکانیک
  • ترجمه مقالات لاتین
  • دانلود مقالات لاتین مکانیک
  • محدودیت های غیریکجانبه

ادامه مطلب ...