دسته: مدیریت
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 69 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 110
توضیحی ثبت نشده است
دسته بندی: نرم افزار و سخت افزار و آی تی
قالب بندی: Word
تعداد صفحات: 131 صفحه
شرح مختصر: (شبکه Ad-Hoc خودرو)، از RSU (محدوده کنار جاده) و خودروهای انتشار دهنده پیام های ایمنی و غیر ایمنی تشکیل شده است. هدف VANETs قادر ساختن انتشار اطلاعات ترافیکی و شرایط جاده ای برای پیدا کردن خودرو های متحرک مستقل است. برای درخواست های VANETs، انتشار داده از یک خودروی منبع اطلاعات به تعدادی خودرو مقصد در جاده از اهمیت فراوانی زیادی برخوردار است. از انتشار داده در VANETs برای بهبود کیفیت رانندگی در زمینه زمان، مسافت و ایمنی استفاده می شود. در این مقاله راه حل تضمین شده انتشار داده در شبکه Ad-Hoc خودرو برای شبکه خودروی پراکنده و متراکم ارایه می دهیم. معماری برای انتشار داده ارایه می دهیم. به طور حتم روزانه در مکان های بسیار زیادی در شبکه های جاده حوادثی اتفاق می افتد، بسیاری از آنها موجب بروز تراکم می شوند و ایمنی را به مخاطره می اندازد. اگر خودروها می توانستند با اطلاعاتی از قبیل حوادث و شرایط ترافیکی اصلاح شوند، کیفیت رانندگی می توانست در زمینه های زمان، مسافت و ایمنی بهبود اساسی یابد. شبکه Ad-Hoc خودرو ((VANET به تازگی ظهور کرده، به طوری که یک شبکه کارآمد، وسیله ای برای انتشار پیام های هشداردهنده در بین خودروها در شبکه، در مورد عامل مسدود کننده جلوی جاده است. تنوع زیاد انتشار دهنده داده در شبکه خودرو می تواند برای اطلاع دادن به خودروها در مورد شرایط در حال تغییر ترافیکی جاده استفاده می شود به همین ترتیب می توانیم به سیستم حمل و نقل کار آمدی دست یابیم.
انتشار مطمئن در شبکه ad-hoc وسیله نقلیه، یک کلید موفقیت برای سرویس ها و در خواست های سیستم حمل و نقل هوشمند است. تعداد زیادی پروتکل انتشار مطمئن پیشنهاد شده اند و آنها را در سناریوهای واقعی ارزیابی می کنیم. در این مقاله ما در مورد پروتکل های انتشار مطمئن در VANET بحث می کنیم و سپس آنها را مورد ارزیابی قرار می دهیم. ابتدا ما مکانیسم های جداگانه پروتکل ها که شامل سه مد ل اصلی ارایه الگوریتم انتخاب گره، محاسبه زمان انتظار و مکانیسم راهنمایی را بررسی می کنیم. این مدل ها اجزای کارکردی پروتکل های انتشار مطمئن هستند. سپس ما با شبیه سازی عملکرد پروتکل را ارزیابی می کنیم. با نگاه واقع بینانه در شبیه سازی، متوجه می شویم که در سناریوهای شهری و بزرگراهی، انتشار متعدد پیام ها با هم اتفاق می افتند. ابتدا ما سبک های مسیریابی مکانیسم انتشار داده را که قبلا ارایه شده را مورد ارزیابی قرار می دهیم (فقط جاده های مستقیم) و ادغام هر یک از آنها با بهترین عملکرد با سبک تقاطع مکانیسم انتشار داده مطمئن قوی در ارتباط با هر یک ازمکانیسم ها برای انتشار داده که هر دو در جاده های مستقیم و در تقاطع آنجام می دهند. تاثیر مکانیسم ارایه شده ما مطابق اجرای ارزیابی است. DV-CAST پروتکل انتشاری، گسترش یافته است که فقط بر اطلاعات ساختار محلی برای مدیریت انتشار پیام در VANET تکیه دارد. نشان می دهیم که کارکرد پروتکل DV-CAST ارایه شده، در زمینه های قابلیت اطمینان، کارآمدی و مقیاس در سطح عالی است. قالب استفاده شده برای پروتکل شبیه ساز، شبیه ساز NS- 2 است
فهرست:
مقدمه
انواع شبکه های بی سیم
WPAN
WLANS
WMANS
WWANS
WLAN ها
امنیت WLAN
WEP و WPA و WPAZ
شبکه های Adhoc
تاریخچه شبکه های Ad Hoc
ویژگی های شبکه های AdHoc
کاربرد شبکه های Ad hoc
شبکه های VANET
فصل دوم: مرور کلی بر مسیریابی در VANET
مسیر یابی در VANET
پروتکل ها
AODV
SRB
. گره حلقه امن (SRN)
گره های خارجی (ON)
گره های داخلی (IN)
DRNS
GVGrid
DOLPHIN
WTRP
DSR
SADV
فصل سوم: انتشار داده در VANET
شرح انتشار داده در VANET
اجزای پروتکل های انتشار مطمئن
پروتکل فراگیر درجهآگاهی (EAEP)
ارایه انتشار گروهی (PGB)
AckPBSM
DECA
POCA
اجرای ارزیابی
نتیجه شبیه سازی
متریک
نتیجه شبیه سازی
سبک مستقیم مکانیسم انتشار داده
سبک تقاطع مکانیسم انتشار داده
ارایه سبک تقاطع مکانیسم انتشار داده ارتقا یافته
انتشار داده در VANET
انتشار VI
انتشار VV
شرح کار
ارایه تکنیک انتشار داده
طرح اصلی
تشکیل ونگهداری خوشه
ارتباط خودرو به خودرو
ارتباط زیر ساخت با خودرو
پروتکل DVCAST
ناحیه های ترافیکی مختلف در VANET
ناحیه ترافیکی متراکم
ناحیه ترافیکی پراکنده
طرح نهایی
طرح اصلی
قواعد مسیر یابی
مکانیسم شناسایی همسایه
الگوریتم مسدود کننده انتشار
تکنیک ذخیره ارسال
مولفه های اصلی مسیریابی
مجاورت ارتباط گسترده
مجاورت ارتباط پراکنده
مجاورت در قطع ارتباط کلی
اجرای شبکه
ابزار NS
نتایج آزمایش
جنبه های برقراری ارتباط خودروها
ویژگی ها/ فرضیه ها
دو روش برای انتشار اطلاعات
انگیزه برای روش ترکیبی
شیوه ترکیبی برای معماری سیستم
دامنه ارتباطی
دامنه کاربردی
استراتژی انتشار اطلاعات
ایجاد هماهنگی بین گره هوشمند و غیر هوشمند
استراتژی انتشار اطلاعات
فصل چهارم: نتیجه گیری
مراجع
تحقیق و مقاله ای در مورد انگور
تحقیق و مقاله ای در مورد انگور
دسته بندی: جزوات» سایر موارد
فرمت فایل دانلودی: zip
حجم فایل: 9 کیلوبایت
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
(قابل ویرایش و اماده پرینت) Word فرمت:
تعداد صفحات: 3
سر فصل ها:
معرفی گیاه
ترکیبات گیاه
اشکال موجود
نحوه مصرف
نکات احتیاطی
تداخل های احتمالی
چکیده:
انسان در طول هزاران سال از انگور استفاده کرده است. قدمت مصرف انگور به عصر برنز بر می گردد. شاعر یونانی به نام هومر که حدود 700 سال قبل از میلاد مسیح میزیسته است از شراب تهیه شده از انگور سخن گفته است. از این میوه در انجیل هم نام برده شده است و گورها و آثار باستانی مصری علایمی از انگور را روی خود دارند.
انسان از انگور استفاده های دیگری غیر از خوردن یا تبدیل آن به شراب و آب انگور کرده است. کارشناسان طب سنتی اروپا صدها سال پیش پمادی را از شیره موجود در ساقه انگور برای درمان بیماریهای پوست و چشم تهیه کردند.
تحقیق در مورد مطبوعات و تاریخچه ی آن
در این فایل مطبوعات و تاریخچه ی آن به صورت کامل مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است که به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع تحقیق با فرمت word و قابل ویرایش دراختیار شما قرار می گیرد
دسته بندی: جزوات» سایر موارد
فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 73
حجم فایل: 79 کیلوبایت
بخشی از متن اصلی:
فهرست مطالب
فصل اول: زمینه های ظهور مطبوعات
فصل دوم: پیدایش روزنامه
الف-ظهور روزنامه در جهان
ب-ظهور روزنامه در ایران
1) روزنامه نگاری در ایران باستان
2) ظهور اولین روزنامه نوین در ایران
3) ظهور روزنامه های دیگر
4) گسترش مطبوعات دولتی
5) انتشار روزنامه های فارسی در خارج
6) نقش مطبوعات در لغو انحصار توتون و تنباکو
7) تاریخ ایجاد مطبوعات در شهرهای ایران
8) ظهور روزنامه های تخصصی
9) ظهور اولین روزنامه یومیه و اولین مجله
فصل سوم: مطبوعات در دوران مشروطیت
الف- مطبوعات و دوره اول انقلاب مشروطه
ب-مطبوعات دوره اول انقلاب
ج-مطبوعات و دوره دوم انقلاب مشروطه
د-وضع مطبوعات در دوره استبداد صغیر
ذ-اولین قانون مطبوعات
س-تاسیس وزارت مطبوعات
ش-تاریخ سانسور در مطبوعات فارسی
ه-مطبوعات و روزنامه نگاری زنان
و-انقلاب مشروطه و روزنامه نگاری فکاهی
ی-وضعیت مطبوعات در اواخر دوران قاجار
فصل چهارم- مطبوعات دوران پهلوی
الف- دوره پهلوی اول
1) مطبوعات پس از کودتای 1299
2) مطبوعات دوره رضا شاه
3) سانسور در دوره رضاشاه
4) قانون مطبوعات در دوره رضا شاه
ب-دوره پهلوی دوم
1) وضعیت مطبوعات در این دوره
2) قانون مطبوعات در دوره محمد رضا شاه
3) اقدامات کنترلی بر مطبوعات
4) اوضاع مطبوعات بعد از کودتای 28 مرداد 1332
5) ویژگی مطبوعات از کودتای 28 مرداد 1332 تا 1357
6) تحولات نو ظهور ارتباطات در این دوره
7) نشریات نیمه دوم دوره محمد رضا شاه
فصل پنجم: تحولات مطبوعات پس از انقلاب اسلامی
الف- مطبوعات دوره پیروزی انقلاب اسلامی
1) چهارمین قانون مطبوعات ایران
2) ویژگی های مطبوعات در این دوره (1359-1357)
ب-مطبوعات دوره جنگ ایران و عراق (1367-1359)
پنجمین قانون مطبوعات ایران
ج-مطبوعات دوره بازسازی اقتصادی (1376-1368)
د-مطبوعات در دوره پس از خرداد ماه 1376
1) قانون فعلی مطبوعات
2) ویژگی های مطبوعات در این دوره (1379-1376)
3) وضعیت فعلی نشریات وقتی که تاریخ را ورق می زنیم با دوران هایی برخورد می کنیم که نقاط عطفی در تاریخ زندگانی بشر محسوب میشوند و به عنوان منشا تحولات عظیم فرهنگی قرار می گیرند. پیدایش مطبوعات در زمره این دوران ها میباشد.
اندیشه مندان علوم ارتباطات، تاریخ تمدن بشری را از تاریخ روزنامه نگاری و ارتباطات اجتماعی جدا نمی دانند. تاریخ تمدن از دیدگاه پروفسور مولانا، همانا تاریخ مسیر افکار و عقاید بشر است و تاریخ روزنامه نگاری نیز انتشار و نفوذ آگاهی های فکری به شمار میرود، چرا که از طریق وسایل ارتباط جمعی بوده که بشر متمدن توانسته است اندیشه های برآمده از تفسیر و تعبیر خود را از محیط پیرامونی به اعضای مختلف جامعه انسانی منتقل کند و جامعه بشری را به پیشرفت های فرهنگی، اجتماعی، اقتصادی، سیاسی برساند. این امر را می توان به راحتی با مطالعه تاریخ بشری دریافت و مشاهده کرد که چگونه رشد مطبوعات در افزایش آگاهی مردم از مسایل پیرامونی خویش تاثیر گذار بوده و تحولات شگرفی را رقم زده است.
این فایل به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع تحقیق با فرمت word در اختیار شما قرار می گیرد
تعداد صفحات: 73
On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
رشته: رباتیک
فرمت فایل ترجمه شده: Word
شمار صفحه: 28
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.