دسته: برق، الکترونیک، مخابرات
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 11392 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 119
پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب کننده خط
مقدمه
در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایی می توان گفت ربات ها ماشین هایی قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزی شده اند تا حرکت کنند، اشیای خاصی را جابه جا کنند و کارهای دیگری که در محدوده کاری آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها می توانند کارهای تکراری را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکی robota، به معنی نیروی کار اجباری، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال 1921 توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکی استفاده شد. کلمه ربات به ماشینی گفته شده بود که برای کمک به انسان کارهایی را که برای انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام می دهد.
ربات ها در فیلم ها به صورت خیالی و خارق العاده و هوشمند و گاهی اوقات موجودات مصنوعی خطرناک به تصویر کشیده می شوند. اما ربات ها در حقیقت برای انسان ها کار می کنند و کارها و ماموریت هایی که ممکن است برای آنها خطرناک باشد، انجام می دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتی در بخش هایی از بدن انسان حضور خواهند داشت.
در اوایل قرن هجدهم، برای اولین بار عروسک های خیمه شب بازی مکانیکی در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده می شدند و توسط حلقه های متصل به هم گردانده می شدند و توسط انتخاب گرهای استوانه دوار کنترل می شدند. در 1801 جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگی خودکار اختراع کرد. این دستگاه برای کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه های پارچه استفاده می شد و اولین دستگاهی بود که می توانست برنامه ای را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکی در سیر تحول ربات ها رخ می داد، اما به کندی به جلو حرکت می کرد.
کلمات کلیدی:
ربات تعقیب کننده خط
موتور VR
موتور پله ای PM
موتور پله ای هیبرید
فهرست
فصل اول:
طراحی مکانیک ربات
طرح کلی عملکرد ربات
فصل دوم:
موتور پله ای چیست
موتور VR
موتور پله ای PM ابتدایی
موتور پله ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای
موتور آهنربای دیسکی
موتور پله ای با روتور بیرونی
روش های تحریک
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI
نکات بسیار مهم
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله
فصل سوم:
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32
ترکیب پایه ها میکروکنترلر ATMEGA32
فیوز بیت های ATMEGA32
پیکره بندی پورت ها
بررسی پورت های میکروATMEGA32
فصل چهارم:
کاربرد سنسورها در یک ربات
مقاومت نوری
فوتو ترانزیستور، فو تو دیود و فوتو دارلینگتون
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر
فصل پنجم:
بخش اول: فلوچارت
بخش دوم: برنامه
مراجع و منابع