کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
دسته بندی: جزوات» سایر موارد
فرمت فایل دانلودی: rar
حجم فایل: 2,118 کیلوبایت
چکیده:
مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این مقاله به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی - عصبی تطبیقی (Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی - عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار (stady state error) و زمان خیز (rise time) می باشد.
یک کنترل کننده PID در این مقاله طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم.
عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این مقاله ارزیابی می شود.
اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیله رابط Dspace انجام شده است.
در این مقاله نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند.